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摘 要：針對(duì)蛇形機(jī)器人三維空間運(yùn)動(dòng)能力不足的問(wèn)題，研究設(shè)計(jì)一種新型蛇形機(jī)器人的機(jī)構(gòu)。首先，基于生物蛇在三維空間中的運(yùn)動(dòng)模式，采用SolidWorks軟件設(shè)計(jì)蛇形機(jī)器人的蛇頭、蛇身和蛇尾結(jié)構(gòu)。然后，利用Ansys workbench軟件進(jìn)行蛇形機(jī)器人的受力分析，確保各個(gè)關(guān)節(jié)的受力強(qiáng)度并發(fā)揮最佳的力學(xué)性能。（剩余5573字）
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一種新型蛇形機(jī)器人的機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)
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