面向草坪維護(hù)機(jī)器人的打孔扭矩參數(shù)試驗(yàn)

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摘 要：為探究麻花鉆頭的打孔參數(shù)（孔徑、孔深）、土壤含水率以及土壤硬度對打孔峰值扭矩的影響規(guī)律，利用自制的打孔扭矩試驗(yàn)臺進(jìn)行單因素和多因素試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，峰值打孔扭矩與土壤含水率呈線性減小關(guān)系，與土壤硬度、打孔深度以及打孔直徑呈線性增長關(guān)系。對回歸模型進(jìn)行優(yōu)化分析，在給定因素水平范圍內(nèi)得到最小峰值扭矩打孔參數(shù)組合為土壤含水率28%、打孔直徑10 mm、打孔深度6 cm，峰值扭矩為0. 3 N·m；最大峰值扭矩打孔參數(shù)組合為土壤含水率20%、打孔直徑14 mm、打孔深度10 cm，峰值扭矩為0. 8 N·m。（剩余9181字）