融合無人機和地基激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)估測單木結(jié)構(gòu)參數(shù)
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摘要：激光雷達(dá)（Light detection and ranging， LiDAR）作為一種主動遙感技術(shù)，能夠通過發(fā)射激光能量并接收返回信息的方式獲取森林空間結(jié)構(gòu)信息，然而，單獨使用時存在掃描盲區(qū)，無法獲取完整的森林樹木三維點云。為此，提出融合無人機和地基LiDAR點云估測單木結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法，采用地面特征和樹木位置關(guān)系的配準(zhǔn)方法實現(xiàn)點云融合，并在融合點云數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上提出一種改進的K均值層次聚類分割算法完成單木分割，然后根據(jù)基于分割后的單木點云使用軸對齊包圍盒算法以及最小二乘擬合圓法分別提取單木樹高和胸徑，最后通過生物量異速生長方程估測單木生物量。（剩余19822字）