面向自動駕駛人才培養(yǎng)的“車輛動力學及其控制”課程改革探索

摘 要：面向新工科建設和自動駕駛人才培養(yǎng)需求，對車輛工程、交通運輸工程等相關專業(yè)研究生的核心課程《車輛動力學及其控制》進行教學改革探索，更新了課程內(nèi)容，自主研制了“智能無人電動汽車教學實驗平臺”，綜合運用多種教學方法，改進課程考核方式，取得了較好的教改實踐效果，可以為自動駕駛人才培養(yǎng)提供有益參考。

關鍵詞：自動駕駛 車輛工程 動力學 控制 教學改革

1 緒論

具有高級別自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車，能夠極大地方便人們的出行，是可以被打造成自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)系統(tǒng)的理想終端，具有巨大的商業(yè)價值和工業(yè)價值，已經(jīng)成為各大傳統(tǒng)車企、造車新勢力以及互聯(lián)網(wǎng)公司追逐的焦點，成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向[1]。（剩余3919字）