基于改進(jìn)RRT-Connect算法的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

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關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人;路徑規(guī)劃;RRT-Connect算法;路徑優(yōu)化

0 引言（Introduction）

近年來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，它們能夠代替人類執(zhí)行危險(xiǎn)且繁重的工作任務(wù)。要確保移動(dòng)機(jī)器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中安全、高效地執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)，關(guān)鍵在于為其規(guī)劃出一條能夠?qū)⑵瘘c(diǎn)、終點(diǎn)連接起來(lái)的無(wú)障礙路徑[1]。（剩余4503字）