新型無人機(jī)拋投系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

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摘要：無人機(jī)（UAV）是一種通過無線電遠(yuǎn)程遙控或自主導(dǎo)航飛行的無人駕駛飛行器，最初主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，現(xiàn)已拓展至物流運(yùn)輸、消防救援和軍事國防等多個領(lǐng)域。為提升普及率最高的農(nóng)業(yè)無人機(jī)飛行平臺的適用性，文章研發(fā)了一種結(jié)合大載重?zé)o人機(jī)的拋投系統(tǒng)，該系統(tǒng)由拋投裝置和自動脫鉤器組成。通過論證該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征、工作原理、組合方式和選材原則，探索了“人、機(jī)、器、技”4個維度的協(xié)調(diào)方法。（剩余10767字）