車載視角下基于視覺信息的前車行為識別

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關(guān)鍵詞：自動駕駛汽車；車端感知；前車行為識別；SlowFast網(wǎng)絡(luò)；車載視角

自動駕駛汽車涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括感知認(rèn)知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行等環(huán)節(jié)。其中，實(shí)現(xiàn)對前方車輛的行為識別是自動駕駛環(huán)境感知認(rèn)知的重要內(nèi)容，也是自動駕駛決策控制的重要基礎(chǔ)。

當(dāng)前關(guān)于車輛行為識別研究的主要路徑為：通過感知前方車輛目標(biāo)的時空位置，將感知數(shù)據(jù)投影于鳥瞰視角（bird'seyeview，BEV）下，基于大地坐標(biāo)系下的歷史軌跡信息對前車進(jìn)行行為識別，進(jìn)而開展自車后續(xù)的決策規(guī)劃控制。（剩余8278字）