基于邊緣計(jì)算的在途危險(xiǎn)品姿態(tài)識(shí)別方法

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摘  要： 針對(duì)化學(xué)制品、火工品等危險(xiǎn)品的在途安全狀態(tài)監(jiān)控問(wèn)題，文中提出一種基于邊緣計(jì)算的在途危險(xiǎn)品姿態(tài)識(shí)別方法，旨在實(shí)時(shí)識(shí)別危險(xiǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中的行為姿態(tài)。該方法采用邊緣計(jì)算設(shè)備作為數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，首先通過(guò)姿態(tài)傳感器實(shí)時(shí)抓取危險(xiǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程的三軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；然后綜合滑動(dòng)窗口技術(shù)與特征提取完成對(duì)數(shù)據(jù)流的處理，獲得在途危險(xiǎn)品行為姿態(tài)樣本數(shù)據(jù)；最后，使用基于深度學(xué)習(xí)的CNN?BiLSTM?Attention分類(lèi)模型完成對(duì)危險(xiǎn)品行為姿態(tài)的識(shí)別。（剩余14842字）