基于多旋翼無人機(jī)傾斜攝影的近岸海域生態(tài)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測

摘要：由于現(xiàn)有的智能監(jiān)測方法環(huán)境質(zhì)量綜合指數(shù)較低，為此研究基于低功耗多旋翼無人機(jī)傾斜攝影的近岸海域生態(tài)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)智能監(jiān)測。選用低功耗多旋翼無人機(jī)能夠靈活深入測區(qū)，獲取地物全方位的傾斜影像。通過改變焦距，對曝光參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，自動匹配感光度，避免航片的動態(tài)模糊。對近岸海域生態(tài)環(huán)境采樣，計(jì)算攝影物距，使無人機(jī)依次遍歷所有路徑點(diǎn)拍攝測區(qū)全局。（剩余4769字）