礦井機器人智能巡檢系統(tǒng)設(shè)計

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摘要：井下采煤有許多問題，如冒頂、水災(zāi)，還含有二氧化碳和一氧化碳等有害氣體以及甲烷等爆炸性氣體。針對建設(shè)智能礦山的檢查和監(jiān)測等任務(wù)，智能巡檢機器人集數(shù)據(jù)采集、視頻巡檢、智能分析、故障報警等功能于一體。對井下生產(chǎn)現(xiàn)場及大型設(shè)備進行智能巡檢，實現(xiàn)無人值守作業(yè)，為數(shù)字化礦井建設(shè)提供有力支持。該文強調(diào)了對巡檢機器人的重要要求，以及在設(shè)計此類機器人時遇到的一些限制。（剩余7274字）