無人機地面導航控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

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摘  要：該文設(shè)計的無人機地面導航控制系統(tǒng)，可以利用通信模塊實現(xiàn)無人機與地面導航控制系統(tǒng)的雙端通信，方便地面工作人員隨時掌握無人機的狀態(tài)，并發(fā)送相應(yīng)的控制指令，保證飛行任務(wù)的順利完成。該文首先介紹該系統(tǒng)的整體架構(gòu)、功能模塊和運行流程，隨后分別從導航電子地圖開發(fā)、飛行監(jiān)測、導航任務(wù)管理等方面，概述無人機地面導航控制系統(tǒng)核心功能的設(shè)計要點與實現(xiàn)方式。（剩余6347字）