一種繩索驅(qū)動(dòng)的手指康復(fù)裝置設(shè)計(jì)

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摘  要：文章針對(duì)手指活動(dòng)能力不足的患者，提出一種通過(guò)指尖驅(qū)動(dòng)整個(gè)手指的手指康復(fù)裝置。該裝置由一個(gè)多關(guān)節(jié)指套和繩索驅(qū)動(dòng)裝置組成，能夠?qū)崿F(xiàn)手指的彎曲和伸展功能，使用安全靈活高效。文章對(duì)手部結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)手指康復(fù)裝置進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，隨后對(duì)手指指尖工作空間進(jìn)行計(jì)算，得到導(dǎo)向板的空間位置數(shù)據(jù)，從而使得裝置能夠完成康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)。（剩余5419字）