水下監(jiān)測(cè)與清污機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)

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摘  要：文章研究水下環(huán)境對(duì)機(jī)器人的需求，設(shè)計(jì)一種水下機(jī)器人，該機(jī)器人可用于人工魚(yú)塘、公園水池、小區(qū)和家庭魚(yú)池、游泳池、蓄水池等地水下監(jiān)測(cè)與清污。解決水下工作困難的問(wèn)題，具有很好的顯示意義。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人;水下監(jiān)測(cè);水下清污;水下作業(yè)

中圖分類號(hào)：TP242      文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A          文章編號(hào)：2095-2945（2022）20-0078-04

Abstract： This paper studies the requirements of underwater environment for robots， and designs an underwater robot， which can be used for underwater monitoring and pollution removal in artificial fish ponds， park pools， community and family fish pools， swimming pools， reservoirs and so on. It is of great significance to solve the difficult problem of underwater work.

Keywords： robot; underwater monitoring; underwater decontamination; underwater operation

公園、學(xué)校、小區(qū)里各種大大小小的人工魚(yú)池、游泳池、蓄水池和溝渠等均需要進(jìn)行水質(zhì)的監(jiān)測(cè)與清污，以保證其能正常使用[1-2]。（剩余4548字）