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【摘要】外骨骼技術(shù)對于提高工作效率、減輕單兵體力負擔以及支持復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)具有顯著優(yōu)勢，然而，針對狹小空間的專用外骨骼技術(shù)仍處于初級階段。文章對現(xiàn)有外骨骼技術(shù)研究現(xiàn)狀進行了梳理，在此基礎(chǔ)上針對狹小空間內(nèi)單兵作業(yè)存在的問題，提出相對應(yīng)的外骨骼關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)計思路，對并狹小空間內(nèi)結(jié)構(gòu)驅(qū)動技術(shù)、人機協(xié)同技術(shù)和散熱降溫技術(shù)進行了深入研究。（剩余3429字）
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狹小空間內(nèi)單兵外骨骼技術(shù)
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