基于EKF算法與衛(wèi)星導(dǎo)航的民航貨運高精度定位系統(tǒng)研究

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摘要：近年來，非線性濾波算法的進步推動了民航貨運定位系統(tǒng)的技術(shù)革新，然而，這些系統(tǒng)仍面臨訓(xùn)練速度慢、精度損失和無法高效處理大規(guī)模數(shù)據(jù)的問題。RTK定位精度的表現(xiàn)受模式影響，GPS定位誤差在各方向均保持在2.2～3.4，相對穩(wěn)定。研究引入擴展卡爾曼濾波算法，實測數(shù)據(jù)分析結(jié)果顯示，E方向的定位誤差最小，約為2.2，而N方向的誤差較大，范圍為2.5～4。（剩余869字）