基于ADAMS/SIMULINK/Unity3D的視月跟瞄系統(tǒng)聯(lián)合仿真
摘要:在視月跟瞄系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)階段,還沒(méi)有實(shí)物系統(tǒng)。為解決驗(yàn)證跟瞄控制律、評(píng)價(jià)月亮跟蹤器具體性能困難的問(wèn)題,提出了采用機(jī)一電一視三域聯(lián)合仿真技術(shù)的虛擬樣機(jī)替代物理樣機(jī)的解決方案。利用機(jī)械動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS和控制仿真軟件SIMULINK建立兩軸視月跟瞄轉(zhuǎn)臺(tái)的虛擬樣機(jī)和控制器,井利用游戲引擎軟件Unity3D制作地一月系統(tǒng)運(yùn)行的虛擬空間場(chǎng)景以及模擬天文望遠(yuǎn)鏡的成像。(剩余8001字)
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- 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化
- 2024年04期
目錄
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