病死雞移除末端執(zhí)行器研究進展

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摘 要：規(guī)?；B(yǎng)殖過程中，病死雞存在疫病傳播和細菌滋生等問題，及時發(fā)現并移除病死雞對養(yǎng)殖過程尤為重要。開發(fā)病死雞自動移除末端執(zhí)行器可以極大減少養(yǎng)殖過程中人工移除病死雞的勞動量，降低疫病傳播風險，提高養(yǎng)殖智能化水平。本文通過對現有死雞自動移除末端執(zhí)行器進行總結分析并結合不同作業(yè)對象末端執(zhí)行器的研究方法，將可應用于病死雞移除末端執(zhí)行器分為散養(yǎng)式、籠養(yǎng)式，并對其進行結構分析，為規(guī)模化籠養(yǎng)雞末端執(zhí)行器的發(fā)展與應用提供參考。（剩余5191字）