基于五維模型理論的碼垛工作站數(shù)字孿生系統(tǒng)

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摘要：為提高碼垛工作站的智能化水平，以數(shù)字孿生五維模型理論為基礎(chǔ)，采用三維建模軟件SolidWorks對物理碼垛工作站進行三維建模，通過仿真軟件Simreal將三維模型轉(zhuǎn)化為虛擬碼垛工作站，設(shè)置虛擬碼垛工作站中六軸工業(yè)機械臂、氣動吸盤、傳感器等結(jié)構(gòu)的物理屬性和初始參數(shù)，采用可編程邏輯控制器設(shè)計并實現(xiàn)碼垛工作站的工藝流程，通過通信協(xié)議Modbus、Siemens S7等實現(xiàn)物理碼垛工作站與虛擬碼垛工作站間的數(shù)據(jù)交互和實時通信，構(gòu)建碼垛工作站的數(shù)字孿生系統(tǒng)。（剩余9776字）