基于自抗擾控制的農(nóng)業(yè)智能伺服系統(tǒng)研究
打開文本圖片集
0 引言
位置伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動化與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備升級的關(guān)鍵技術(shù)，對高精度控制的需求不斷增長。智能裝備在農(nóng)產(chǎn)品加工自動化和智慧物流分揀中的應(yīng)用，對抗干擾性能與動態(tài)響應(yīng)特性提出了嚴(yán)苛要求。工程和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域追求卓越的控制性能，推動了PID控制器及其優(yōu)化算法的廣泛探索。
現(xiàn)有研究采用分?jǐn)?shù)階PID控制器、水風(fēng)抽蓄并網(wǎng)系統(tǒng)優(yōu)化以及模糊規(guī)則調(diào)整擾動通道參數(shù)的方法[1-2]，已在特定場景中取得良好效果。（剩余5904字）