基于強化學習的液壓舵機殼體流道路徑規(guī)劃

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航空液壓操縱系統(tǒng)是保障飛機飛行的基礎(chǔ)功能系統(tǒng)，也是飛機綜合作戰(zhàn)效能的重要保障和核心載體[。液壓舵機殼體是飛行器液壓作動系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件，在有限空間內(nèi)遍布數(shù)十條滿足復雜液壓介質(zhì)傳輸需求的液壓流道[2。流道路徑規(guī)劃指的是在液壓舵機殼體設(shè)計空間內(nèi)，尋找兩個接口間的油路路徑，該路徑需要滿足與其他流道間的最小間距、工藝性約束、功能性約束等一系列約束，本質(zhì)上是一個多目標優(yōu)化問題。（剩余3634字）