機(jī)器人生產(chǎn)線PLC自保護(hù)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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隨著科技的進(jìn)步，基于ABB機(jī)器人協(xié)同工作的機(jī)電設(shè)備生產(chǎn)線應(yīng)運(yùn)而生，而且已經(jīng)得到很好的發(fā)展與應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人在碼垛、焊接、搬運(yùn)和噴涂等領(lǐng)域有很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢，切實(shí)提高了生產(chǎn)效率，為生產(chǎn)帶來了極大的便利，但是隨之而來的安全問題也暴露了出來，工人被機(jī)器人擠壓、剮蹭等情況時(shí)有發(fā)生，設(shè)計(jì)更加簡潔高效智能的控制系統(tǒng)迫在眉睫。（剩余3973字）