基于2.5D視覺技術(shù)的智能裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：針對家電等行業(yè)對智能裝備的需要，介紹了一種智能涂膠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以壺底工件作為研究對象，詳細(xì)描述了該系統(tǒng)的原理和硬件搭建過程。該系統(tǒng)由數(shù)字相機(jī)確定待涂膠區(qū)域中心點(diǎn)的X/Y坐標(biāo)值，由激光傳感器確定Z坐標(biāo)值，從而確認(rèn)工件待涂膠位置，引導(dǎo)機(jī)器人完成點(diǎn)膠工作。該示范線同樣適用于其他多品種工件的智能裝備系統(tǒng)。（剩余3316字）