基于嵌入式硬件的總線式數(shù)控機(jī)床動態(tài)性能測試工具研究

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摘 要：隨著數(shù)控系統(tǒng)往總線化方向發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器間因總線協(xié)議而綁定。在機(jī)床動態(tài)性能不理想時，無法區(qū)分是數(shù)控系統(tǒng)運動控制上的原因，還是伺服驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)性的原因。為排除數(shù)控系統(tǒng)運動控制算法等的影響，將耦合問題解耦，研發(fā)了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT總線和MetroLink-Ⅲ總線的機(jī)床動態(tài)性能測試工具。（剩余5138字）