多傳感器融合的自動(dòng)泊車(chē)建圖定位研究

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摘 要：自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)中的建圖定位不僅負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)輛周?chē)畔⑦M(jìn)行感知和建模，還包括對(duì)車(chē)輛自身進(jìn)行定位和跟蹤反饋。建圖定位為后續(xù)自動(dòng)泊車(chē)的路徑規(guī)劃、決策控制提供依據(jù)，是整個(gè)泊車(chē)系統(tǒng)的根本基礎(chǔ)，也是決定車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)質(zhì)量的直接因素。鑒于此，總結(jié)了近年來(lái)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)建圖定位方法的相關(guān)研究成果，對(duì)涉及的各類(lèi)技術(shù)進(jìn)行了介紹和分析，推斷出今后關(guān)注的重點(diǎn)將是利用各類(lèi)傳感器、算法的融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)泊車(chē)環(huán)境更加客觀的清晰描述，控制算法將更加高效精準(zhǔn)且穩(wěn)定。（剩余3974字）