用于邊境巡邏的定點式多旋翼無人機無線充電系統(tǒng)設計

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摘 要：

為了解決目前邊境巡邏多旋翼無人機續(xù)航能力不足、巡航范圍受限的問題，研究了一種應用于沿邊境巡邏，具有輔助對準功能的無人機無線充電方案，為無人機執(zhí)行遠距離邊境巡邏任務提供保障。設計了中繼電能補給站供電和輔助降偏矯正系統(tǒng)，無人機降落后自動對準，開啟供電系統(tǒng)實施充電；設計了無人機機載電能接收及充電系統(tǒng)，對發(fā)射電能實施有效接收，并轉換為可控的恒流及恒壓能量流輸送至機載電池；搭建了微縮化實驗樣機，測試結果表明輔助對準系統(tǒng)可實現(xiàn)無人機精確對準，無線充電系統(tǒng)實現(xiàn)了71.3 W能量傳輸，對應整機充電效率84.6%，機載的電能接收機構僅重28 g。（剩余13761字）