基于廣義二階積分器的高頻脈振電壓注入PMSM無位置傳感器控制

打開文本圖片集

摘 要：

傳統(tǒng)高頻脈振電壓注入法需要使用多個濾波器濾除雜波信號，會使系統(tǒng)產(chǎn)生延時且估計誤差較大，本文提出廣義二階積分器代替濾波器濾除雜波，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置估計精度的提高。針對傳統(tǒng)高頻脈振電壓注入法位置觀測精度和動態(tài)性能較差的問題，采用一種基于廣義二階積分器的速度環(huán)和電流環(huán)位置誤差信息提取方法。采用廣義二階積分器代替位置觀測閉環(huán)的帶通濾波器和低通濾波器，提取電機速度和轉(zhuǎn)子位置信息，簡化參數(shù)整定過程，提高位置觀測精度；同時用2個廣義二階積分器串聯(lián)取代電流環(huán)中的低通濾波器，提取基頻電流分量，增加電流環(huán)帶寬，減小系統(tǒng)延時。（剩余13928字）