巷道三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)變形提取方法

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摘 要：在地下煤炭資源開(kāi)采過(guò)程中，高地壓、高應(yīng)力等外部因素會(huì)使得巷道圍巖出現(xiàn)形狀改變并引發(fā)冒頂、片幫等圍巖破壞現(xiàn)象，嚴(yán)重威脅煤礦安全生產(chǎn)。為及時(shí)掌握巷道圍巖變形情況，對(duì)煤礦巷道變形進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，提出了一種基于三維激光點(diǎn)云技術(shù)的巷道斷面提取與變形量分析方法，并通過(guò)巷道內(nèi)模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所提方法能夠適應(yīng)井下巷道復(fù)雜環(huán)境，自動(dòng)識(shí)別巷道變形位置并利用斷面提取法進(jìn)行更精確的變形分析，所監(jiān)測(cè)表面位移分辨率能夠達(dá)到厘米級(jí)，符合巷道表面位移監(jiān)測(cè)需求。（剩余13113字）