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摘 要：中國在水果產(chǎn)量方面處于全球領(lǐng)先地位，但因人力資源減少和老齡化問題，傳統(tǒng)的人工采摘方式已經(jīng)無法滿足快速高效的采摘需求，研發(fā)集成計(jì)算機(jī)視覺的自動(dòng)化水果采摘設(shè)備成為解決勞動(dòng)力短缺難題的關(guān)鍵。水果大多呈類球狀，相關(guān)的識(shí)別算法研究居多，探討了柑橘、蜜桃等類球狀水果的識(shí)別算法。（剩余39682字）
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基于深度學(xué)習(xí)的類球狀水果采摘識(shí)別算法研究進(jìn)展
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