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關(guān)鍵詞：自動駕駛汽車；動力總成；多智能體；集成控制
中圖分類號：U469.7；TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
0引言
動力總成控制系統(tǒng)屬于自動駕駛汽車的一項核心組成部分，能夠在滿足駕駛性能需求的前提下，調(diào)控發(fā)動機和電機／電池組獲得更優(yōu)動力輸出效果?，F(xiàn)階段，自動駕駛汽車（AV）所采用的動力總成控制方案包括基于優(yōu)化與規(guī)則兩種形式。（剩余1761字）
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自動駕駛汽車動力總成MAS集成控制及工作效率分析
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