
目錄
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面向無線多跳網(wǎng)絡(luò)的安全數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)軟件設(shè)計與實現(xiàn)
在無人機集群應(yīng)用場景中,多個無人機之間通過無線網(wǎng)絡(luò)進行通信,但由于網(wǎng)絡(luò)鏈路不穩(wěn)定、通信延時長,因此存在安全風(fēng)險。設(shè)計了一種面向無線多跳網(wǎng)絡(luò)的安全數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)軟件,支持節(jié)點的動態(tài)加入與退出,提供服務(wù)質(zhì)量保障,保證消息的安全傳輸,為多節(jié)點通信提...
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基于PLC伺服控制的雷達轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
轉(zhuǎn)臺是雷達系統(tǒng)的重要組成部件,其驅(qū)動設(shè)計直接影響雷達的性能,伺服控制部分集成于轉(zhuǎn)臺內(nèi)部,控制系統(tǒng)的核心器件采用PLC(progranunable logic controller,可編輯邏輯控制器)作為控制器;采用轉(zhuǎn)軸和匯流環(huán)主軸共用傳動的...
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某40kW短波固態(tài)發(fā)射機的設(shè)計
短波大功率發(fā)射機廣泛應(yīng)用于無中繼通信、探測以及電子對抗等多種場景。從電路設(shè)計、結(jié)構(gòu)和熱設(shè)計兩個角度,簡要地解析了目前國內(nèi)最大功率等級的某40 kW短波固態(tài)發(fā)射機的設(shè)計方案,為相關(guān)從業(yè)人員提供參考。...
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深度學(xué)習(xí)在自動駕駛汽車中的應(yīng)用
探討了深度學(xué)習(xí)在自動駕駛汽車中的應(yīng)用,包括深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、自動駕駛技術(shù)概述以及深度學(xué)習(xí)在自動駕駛中的具體應(yīng)用。通過應(yīng)用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)等深度學(xué)習(xí)技術(shù),自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、自我定位與地圖構(gòu)建、決策與規(guī)劃等...
技術(shù)專題
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一種縮短電能表報廢處置時間的裝置研制分析
分析了一種縮短電能表報廢處置時間的裝置研制過程,通過調(diào)查研究當(dāng)前電能表報廢處置工作中存在的問題,提出研制一種能夠大幅縮短報廢處置時長的裝置。深入分析了裝置的方案制定、方案實施等,并進行了試驗效果檢查。該裝置自投入使用以來,顛覆性地改變了電能...
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基于麥克納姆輪的物流機器人設(shè)計與技術(shù)研究
智能物流機器人在現(xiàn)代供應(yīng)鏈管理中扮演著越來越重要的角色。設(shè)計了一款基于共軸麥克納姆輪底盤的智能物流機器人,該機器人具有卓越的機動性和導(dǎo)航能力,可用于自動化倉儲、物流和分揀任務(wù)。詳細描述了機器人的系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)學(xué)建模、視覺識別和導(dǎo)航算法,根據(jù)實...
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ABB機器人與西門子S7-1200 PLC的TCP/IP通信應(yīng)用研究
在工業(yè)生產(chǎn)中ABB機器人IRB 120需要與西門子S7-1200 PLC(可編程邏輯控制器)進行大量的數(shù)據(jù)傳輸,根據(jù)現(xiàn)場情況可以采用TCP/IP以太網(wǎng)通信方法實現(xiàn)。為了實現(xiàn)ABB機器人與西門子S7-1200PLC兩者之間的TCP/IP通信,...
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基于STM32的智能超聲波霧化器研究
近年來流行病高發(fā),許多場所需要消毒設(shè)備。采用STM32為主控芯片的超聲波霧化器對消毒液進行霧化,具有霧化顆粒小、噴灑效率高等優(yōu)點。整個系統(tǒng)組成模塊包括電源模塊、通信模塊、108 kHz方波輸出模塊、驅(qū)動模塊、電感線圈的繞制、傳感器模塊、霧化...
學(xué)術(shù)論壇
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一種高功率密度DC/DC電源設(shè)計
為實現(xiàn)相控陣雷達陣面供電電源小體積和大功率,設(shè)計了一種高壓輸入、高功率密度的DC/DC(直流轉(zhuǎn)直流)雙路輸出的開關(guān)電源。采用美國VICOR公司第三代高密度、高可靠性電源晶片完成設(shè)計,可以滿足相控陣雷達陣面電源高功率密度的要求,且有故障指示燈...
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儀器儀表智能運維平臺的設(shè)計
設(shè)計了一套儀器儀表智能運維平臺,通過對現(xiàn)場儀器儀表進行數(shù)據(jù)采集與處理、狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、預(yù)測性維護與智能決策,實現(xiàn)對儀器儀表進行適時的、有針對性的維修,既可以保證儀器儀表處于良好的狀態(tài),又能夠有效延長儀器儀表的使用壽命,有效地避免出現(xiàn)“維...
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基于STM32單片機的居家環(huán)境檢測控制系統(tǒng)設(shè)計
設(shè)計了一套基于STM32單片機的居家環(huán)境檢測控制系統(tǒng),該系統(tǒng)具有實時檢測環(huán)境溫濕度和有害氣體濃度、LCD顯示以及報警提示等功能,實現(xiàn)了對居家環(huán)境的實時智能檢測與控制。針對研究現(xiàn)狀,通過對系統(tǒng)具體需求進行分析后,設(shè)計了軟硬件,并通過仿真驗證了...
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基于微孔型陶瓷超聲波霧化片智能消毒器的設(shè)計
針對公共場所衛(wèi)生間等空間狹小且人流量較大的場所設(shè)計了一款利用人工智能算法和電子信息技術(shù)的智能消毒器。采用微孔型陶瓷超聲波霧化片霧化消毒劑,經(jīng)直流風(fēng)機將其均勻噴灑至公共衛(wèi)生間內(nèi),應(yīng)用遠距離紅外傳感器和人工智能算法實時檢測公共衛(wèi)生間人流量的變化...
設(shè)計應(yīng)用
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一種位置信號機械控制機構(gòu)的設(shè)計研究
介紹了車輛變矩器上一種機械控制機構(gòu)的設(shè)計研究,系統(tǒng)簡述了機械控制機構(gòu)的應(yīng)用背景、工作原理以及設(shè)計驗證的過程。根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用的要求,分別從參數(shù)設(shè)計、功能設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計和彈簧設(shè)計等角度進行分析與研究?;诩儥C械的設(shè)計理念,設(shè)計出一款能夠提供相對準...
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比亞迪E5高壓電控系統(tǒng)功能分析
隨著新能源汽車的日漸普及,其售后維修也逐漸成為4S店或修理廠的工作范圍。熟知新能源汽車專業(yè)維修知識,尤其是高壓控制部分的控制策略、控制功能等,有助于厘清故障判斷思路,提升維修效率。以2017款比亞迪E5高壓電控系統(tǒng)為例,詳細分析其控制功能,...
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基于串級PID控制的三輪電磁循跡小車
設(shè)計了快速穩(wěn)定的電磁循跡小車系統(tǒng),選用超高精度配頻配幅電感電容,采用STC32G12K128芯片作為主控芯片,利用串級PID算法實現(xiàn)小車整體控制,內(nèi)環(huán)方向環(huán)采用模糊PD算法,外環(huán)速度環(huán)采用增量式PI算法,內(nèi)外環(huán)參數(shù)相互配合,最大限度地提升系...
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自動駕駛汽車動力總成MAS集成控制及工作效率分析
為了提高自動駕駛汽車(autonomous vehicles,AV)節(jié)能效率,設(shè)計了一種AV動力總成多智能體集成控制方案,利用多智能體系統(tǒng)(multi agent system,MAS)策略開展實時計算完成轉(zhuǎn)矩的協(xié)調(diào)分配過程,確保滿足在動力...
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基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光纖傳感氣體檢測系統(tǒng)
對多種混合氣體中的不同氣體濃度進行檢測時,結(jié)果平均相對誤差較大,導(dǎo)致光纖傳感氣體檢測效果較差,因此設(shè)計基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光纖傳感氣體檢測系統(tǒng)。在系統(tǒng)硬件設(shè)計中,光源模塊對光信號進行采集;光柵恒溫模塊保證光纖傳感系統(tǒng)的檢測精度和穩(wěn)定性;光電轉(zhuǎn)...
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高職院校智慧教室的建設(shè)及實踐探索
隨著5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代信息技術(shù)的飛速發(fā)展,智慧教室已經(jīng)成為現(xiàn)代教育的重要組成部分。其智能化、個性化、互動性及安全性等特點為高校師生提供了一個智能、安全的學(xué)習(xí)環(huán)境。融合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、軟件編程等,為廣大師生提供...
研究開發(fā)
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