基于麥克納姆輪的物流機器人設(shè)計與技術(shù)研究

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關(guān)鍵詞：麥克納姆輪；視覺識別；物流機器人；機械臂

中圖分類號：TP242.6 文獻標識碼：A

0引言

物流是現(xiàn)代供應(yīng)鏈管理中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，人們對自動化物流系統(tǒng)的需求不斷增加。為了滿足這一需求，智能物流機器人越來越受關(guān)注，其不僅可以提高物流效率，還可以減少勞動力成本，提供更快速和精準的物流服務(wù)。傳統(tǒng)物流機器人通常采用差動輪底盤，雖然它們可以在直線上移動，但在狹窄空間中導航困難，且需要進行頻繁的轉(zhuǎn)向操作。（剩余2985字）