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基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“地面旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井新方法及其控制機(jī)理”（51974035）；湖北省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“智能鉆井多維動(dòng)力集成鉆具研發(fā)及應(yīng)用”（2020BAB055）。
在滑動(dòng)導(dǎo)向鉆井中，鉆柱的扭擺可以將鉆井過程中井眼與鉆柱的靜摩擦改為滑動(dòng)摩擦，可有效減少鉆探摩阻，并緩解滑動(dòng)鉆井中普遍存在的“托壓”情況。（剩余14558字）
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地面鉆柱扭擺導(dǎo)向鉆井的理論建模及應(yīng)用研究
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