雙目視覺下鉆桿接口定位的實現(xiàn)

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基金項目：陜西省科技攻關(guān)重點項目“油氣鉆機遠程交互優(yōu)化控制虛擬仿真平發(fā)”（2020GY-046）；西安石油大學研究生創(chuàng)新與實踐能力培養(yǎng)計劃資助項目“雙目視覺下鉆桿接口定位的實現(xiàn)”（YCS23214241）

智能機器人技術(shù)的快速發(fā)展推動了石油鉆機裝備自動化和智能化的提升。針對目前石油鉆機上卸扣作業(yè)中，傳統(tǒng)的鉆桿接口定位存在困難，無法實現(xiàn)完全自動化的問題，提出了一種基于改進YOLOv5x算法的智能鉆桿接口檢測方法，并在雙目視覺下建立了鉆桿接口定位模型。（剩余11825字）