關(guān)節(jié)式公鐵兩用車過場(chǎng)段動(dòng)力學(xué)性能及改善措施研究

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摘 要：針對(duì)我國擬自主研發(fā)的關(guān)節(jié)式公鐵兩用運(yùn)輸車，建立了其動(dòng)力學(xué)仿真模型.模型中包含三節(jié)車體與四個(gè)轉(zhuǎn)向架，每個(gè)轉(zhuǎn)向架通過一系懸掛連接2個(gè)輪對(duì).車體與轉(zhuǎn)向架間用中心銷兩側(cè)的旁承面起到支撐車體垂向承載的作用，并且通過牽引銷相連使得車體相對(duì)于轉(zhuǎn)向架僅有搖頭運(yùn)動(dòng).由于頭尾轉(zhuǎn)向架的非對(duì)稱性，使得靜態(tài)下2位和7（剩余7649字）