基于YOLOv5的無人駕駛農(nóng)業(yè)車輛障礙目標檢測

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隨著科學技術的發(fā)展，無人駕駛技術在農(nóng)業(yè)領域中的應用已成為研究熱點[1]。無人駕駛農(nóng)業(yè)車輛的應用能夠有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率、降低生產(chǎn)成本[2]。為了實現(xiàn)自動駕駛，農(nóng)業(yè)車輛需要在復雜的農(nóng)業(yè)場景中有效和可靠地感知障礙目標[3]，這是其實現(xiàn)自主避障和路徑規(guī)劃的基礎。

作為計算機視覺領域的核心技術之一，目標檢測技術能夠為無人駕駛農(nóng)業(yè)車輛障礙的識別和感知提供技術支持[4]。（剩余5982字）