柔性外骨骼從科幻變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)

在自然界，蝦、蟹、昆蟲(chóng)等節(jié)肢動(dòng)物體表堅(jiān)韌的外骨骼，有保護(hù)和支撐內(nèi)部結(jié)構(gòu)、抵御外部惡劣環(huán)境、自我修復(fù)的作用。如今外骨骼也已逐步走入了人類(lèi)生活，例如用于部隊(duì)野外訓(xùn)練、工人裝卸重物、癱瘓患者的肢體康復(fù)等。

柔性外骨骼從科幻變現(xiàn)實(shí)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院電測(cè)技術(shù)及智能控制研究所的曹天傲博士介紹，現(xiàn)有的各種硬性外骨骼類(lèi)似機(jī)器人的剛性結(jié)構(gòu)，限制了人體的自然運(yùn)動(dòng)，且人體關(guān)節(jié)很難與硬性外骨骼的關(guān)節(jié)完美契合，因此會(huì)帶來(lái)較嚴(yán)重的不舒適感，長(zhǎng)久使用甚至?xí)斐申P(guān)節(jié)勞損等。（剩余1157字）