一種伯努利粒子濾波器的FPGA實現(xiàn)
摘 要:針對伯努利粒子濾波器在嵌入式應用環(huán)境中的高速、高效計算問題,以雷達微弱目標聯(lián)合檢測估計伯努利粒子濾波器為例,提出一種功能模塊化、粒子規(guī)??蓴U展的現(xiàn)場可編程門陣列(field programmable gate array, FPGA)實現(xiàn)架構,并通過粒子狀態(tài)流水計算、分層累加求和、并行化重采樣等手段進一步提高濾波計算速度。(剩余17129字)
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- 系統(tǒng)工程與電子技術
- 2025年02期
目錄
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