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關鍵詞：路徑規(guī)劃；多約束條件；粒子群優(yōu)化算法；聚合適應度函數(shù)；威脅源；極限曲率矩陣
中圖分類號：Ｎ３７ 文獻標志碼：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１-５０６Ｘ．２０２４．１２．３０
０引言
隨著智能研究在軍事領域的不斷深化，戰(zhàn)斗機的路徑規(guī)劃問題得到世界各國軍事領域的廣泛關注［１３］。（剩余2925字）
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多約束條件下戰(zhàn)斗機三維路徑規(guī)劃問題
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