基于GPR UKF的天文測角／測速組合導(dǎo)航方法

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關(guān)鍵詞：組合導(dǎo)航；高斯過程回歸；無跡卡爾曼濾波；太陽多普勒速度；星光角距；野值處理

中圖分類號：Ｖ４４８．２ 文獻標志碼：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１-５０６Ｘ．２０２４．１２．２７

０引言

自主天文導(dǎo)航是指探測器借助高精度儀器測量自身與導(dǎo)航天體之間的物理數(shù)據(jù)，并推算出探測器的實時位置、速度等信息，利用這些姿態(tài)信息實現(xiàn)自主導(dǎo)航。（剩余2380字）