粒子群算法優(yōu)化的車(chē)輛懸架座椅模糊PID控制

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摘要： 針對(duì)車(chē)輛懸架座椅的振動(dòng)問(wèn)題，基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平臺(tái)建立三自由度1/4車(chē)輛主動(dòng)懸架座椅系統(tǒng)模型和路面模型，提出一種運(yùn)用粒子群算法優(yōu)化模糊PID的控制方法。該方法融合標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法與模糊PID算法，通過(guò)粒子群算法對(duì)模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊規(guī)則參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，解決模糊PID控制參數(shù)的選取存在經(jīng)驗(yàn)性和主觀性的問(wèn)題。（剩余9790字）