基于點云配準與最近鄰搜索的鋼軌磨耗測量方法
摘要:提出了基于點云配準和最鄰近搜索的方法,以解決鋼軌軌腰處鋼印噪聲導致的軌頂磨耗測量點識別誤差較大的問題,并成功實現(xiàn)了鋼軌垂直和側面磨耗點的自動定位。首先,通過坐標系旋轉和點云濾波等預處理技術,以鋼軌輪廓作為數(shù)據(jù)單元,獲取有效的鋼軌配準數(shù)據(jù)。接著,采用非線性擬合方法擬合軌腰圓弧的圓心,以此作為基準點進行任意狀態(tài)下的點云初步粗配準。(剩余8137字)
摘要:提出了基于點云配準和最鄰近搜索的方法,以解決鋼軌軌腰處鋼印噪聲導致的軌頂磨耗測量點識別誤差較大的問題,并成功實現(xiàn)了鋼軌垂直和側面磨耗點的自動定位。首先,通過坐標系旋轉和點云濾波等預處理技術,以鋼軌輪廓作為數(shù)據(jù)單元,獲取有效的鋼軌配準數(shù)據(jù)。接著,采用非線性擬合方法擬合軌腰圓弧的圓心,以此作為基準點進行任意狀態(tài)下的點云初步粗配準。(剩余8137字)