飽和、量化和斜率限制輸入下二維非線性時(shí)滯系統(tǒng)的控制

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摘要：研究了系統(tǒng)中具有多重約束輸入信號(hào)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法，以解決具有時(shí)變時(shí)滯的二維非線性離散系統(tǒng)的控制問題。多重約束輸入包括斜率限制、量化、飽和以及與致動(dòng)器溢出相關(guān)在內(nèi)的嵌套非線性。通過將系統(tǒng)固有的非線性限制為滿足單側(cè)李普希茨條件，進(jìn)一步建立了系統(tǒng)的新漸近穩(wěn)定性準(zhǔn)則。此外，提出新的二維加權(quán)求和不等式以處理李雅普諾夫泛函差分過程中出現(xiàn)的有限和項(xiàng)。（剩余13694字）