基于麻雀算法的大載膜量覆膜裝置控制研究與設計

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摘要：針對水稻種植覆膜機作業(yè)過程中出現(xiàn)的地膜過度拉伸、斷裂及載膜量較小，需多次人工換膜等問題，研制一種與水稻種植機可匹配使用的電動同步覆膜裝置，可增大覆膜裝置載膜量，并采用基于麻雀搜索算法的控制方法，對PID控制器進行參數(shù)優(yōu)化，實現(xiàn)同步覆膜過程的精準速度控制。仿真結果表明：電動覆膜裝置對地膜料卷的承載重量增大至60kg，且與傳統(tǒng)PID控制方法相比，SSA-PID控制器的總響應速度提高了0.134s，超調(diào)量減少了21.5%，具有更好的控制效果。（剩余10272字）