基于實(shí)時(shí)點(diǎn)云重建的播種均勻性變異系數(shù)測(cè)量方法

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摘要：傳統(tǒng)播種均勻性變異系數(shù)的測(cè)量需人工定位和計(jì)數(shù)，耗時(shí)耗力，效率較低。為提高播種均勻性變異系數(shù)測(cè)定的速度和精度，研究利用實(shí)時(shí)點(diǎn)云重建技術(shù)實(shí)現(xiàn)播種均勻性變異系數(shù)的自動(dòng)測(cè)量。首先通過(guò)深度相機(jī)獲取種子圖像和環(huán)境稠密點(diǎn)云信息；接著進(jìn)行圖像分割，計(jì)算種子形心的圖像坐標(biāo)；然后再?gòu)膶?shí)時(shí)點(diǎn)云信息中篩選出種子的三維坐標(biāo)；最后將該三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至初始坐標(biāo)系，并向水平面投影，進(jìn)而根據(jù)投影結(jié)果實(shí)現(xiàn)播種均勻性變異系數(shù)的測(cè)定。（剩余11313字）