基于實(shí)例分割的休眠期棗樹修剪枝參數(shù)提取方法

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摘要：為實(shí)現(xiàn)休眠期棗樹選擇性修剪，針對自動化剪枝過程中棗樹枝干識別與參數(shù)提取困難的問題，提出一種基于實(shí)例分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的枝干識別與參數(shù)自動提取的方法。首先，通過前期搭建的視覺系統(tǒng)獲取2個角度下的點(diǎn)云，并基于骨架點(diǎn)重建完整的棗樹點(diǎn)云，利用CloudCompare V 2.11軟件對棗樹三維點(diǎn)云進(jìn)行手工標(biāo)注，構(gòu)建帶語義信息的棗樹點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，將標(biāo)注完的376棵棗樹，按照8∶2的比例分為訓(xùn)練集和驗證集；其次，結(jié)合JSNet實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)對棗樹點(diǎn)云進(jìn)行分割，同時對比分析不同自然環(huán)境對實(shí)例分割精度的影響；最后，提出棗樹修剪枝直徑和長度參數(shù)自動提取的方法。（剩余12999字）