基于吊放聲吶的無人艇搜潛任務規(guī)劃算法
摘 要: 針對無人艇基于吊放聲吶自主執(zhí)行搜潛任務需求,分析吊放聲吶搜潛使用的特點,構建吊放聲吶探測概率模型,設計了無人艇使用吊放聲吶自主搜潛控制流程,建立了基于概率模型和搜潛質量的吊放聲吶搜潛任務規(guī)劃模型。通過仿真計算,該算法輸入?yún)?shù)少,輸出規(guī)劃能夠滿足無人艇執(zhí)行搜潛任務的控制需求,具有良好的性能,達到了預期的目標。(剩余12974字)
目錄
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- 基于吊放聲吶的無人艇搜潛任務規(guī)...
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