一種無(wú)人機(jī)相機(jī)結(jié)合靶標(biāo)的定位方法

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摘 要： 為了測(cè)試武器對(duì)目標(biāo)打擊的精確程度，對(duì)落點(diǎn)目標(biāo)的空間坐標(biāo)進(jìn)行定位測(cè)量至關(guān)重要。針對(duì)落入海／地平面目標(biāo)的空間坐標(biāo)定位測(cè)量的需求，研究了一種無(wú)人機(jī)相機(jī)結(jié)合靶標(biāo)的定位方法，利用單應(yīng)變換原理解算出目標(biāo)的空間坐標(biāo)。通過(guò)蒙特卡洛方法，模擬了像素誤差分別對(duì)該定位方法所產(chǎn)生的影響，通過(guò)仿真，確定了符合測(cè)量需求的拍攝姿態(tài)范圍。（剩余10426字）