基于自適應混合策略鯨魚優(yōu)化算法的分數(shù)階PID控制器在液位控制中的研究

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摘 要 為了進一步提高液位控制系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性，采用分數(shù)階PID控制器（FOPID）對液位進行控制。由于分數(shù)階PID控制器存在整定參數(shù)多、整定困難等問題，提出了一種自適應混合策略鯨魚優(yōu)化算法（AMSWOA）對分數(shù)階PID參數(shù)進行整定。采用實驗用單容和雙容水箱模擬工業(yè)中的液位控制。利用MATLAB工具對分數(shù)階PID控制器和液位控制系統(tǒng)進行仿真建模，并與整數(shù)階PID控制算法進行仿真比較。（剩余7045字）