5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的“無人機(jī)+車輛”應(yīng)急物資配送優(yōu)化方案

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摘要：隨著我國5G技術(shù)的高速發(fā)展，相較于以往的車輛運(yùn)輸，無人機(jī)在路面交通不暢的災(zāi)后現(xiàn)場配送能夠有效降低災(zāi)區(qū)人員傷亡及財產(chǎn)損失，但同時其具有負(fù)載小、成本高等短板。因此配送車量與無人機(jī)聯(lián)合配送模式下的路徑優(yōu)化問題將是研究重點(diǎn)。在滿足車輛載重、無人機(jī)飛行距離和無人機(jī)載重的約束條件下，將完成一次整體配送所需時間作為衡量因素，建立分別在“配送車輛”運(yùn)輸模式和“配送車輛-無人機(jī)”運(yùn)輸模式下的最優(yōu)路徑模型對模型進(jìn)行求解。（剩余5200字）