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摘要：為保證焊接焊縫計(jì)算深度、降低熱輸入量、提高焊接速度，開發(fā)了雙絲混合脈沖（MUP）焊接工法用于重型載貨汽車車橋配套機(jī)器人雙絲焊接。設(shè)計(jì)開發(fā)了4種模式進(jìn)行焊接控制，并從電弧穩(wěn)定性、熱輸入、波形控制方面進(jìn)行了分析對(duì)比。模式1為前絲脈沖焊接后絲MUP工法焊接、模式2為前絲MUP工法焊接后絲純脈沖焊接、模式3前后絲均為MUP工法焊接，前絲脈沖對(duì)應(yīng)后絲脈沖，前絲直流對(duì)應(yīng)后絲直流、模式4前后絲均為MUP工法焊接，前絲脈沖對(duì)應(yīng)后絲直流，前絲直流對(duì)應(yīng)后絲脈沖。（剩余6327字）
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雙絲MUP控制技術(shù)在橋殼焊接中的應(yīng)用研究
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